ไม่มีใครเคยทำอย่างที่วิศวกรผู้ออกแบบท่อส่ง Trans-Alaskaเว็บสล็อตออนไลน์ ต้องเผชิญ นั่นคือ ความจำเป็นในการบรรทุกน้ำมันร้อนผ่านอาร์กติก ท่อส่งน้ำมัน Trans-Alaska ซึ่งคาดว่าจะแล้วเสร็จในปี 1972 จะบรรทุกน้ำมัน 600,000 บาร์เรลต่อวันทั่วอลาสก้าแม้จะมีการประท้วงโดยนักเคลื่อนไหวด้านสิ่งแวดล้อมและชนพื้นเมืองอเมริกัน ท่อส่งน้ำมันก็แล้วเสร็จในปี 1977 ในช่วงกลางทศวรรษ 1980 ท่อส่งดังกล่าวเคลื่อนตัวประมาณ 25 เปอร์เซ็นต์ของน้ำมันที่ผลิตในสหรัฐฯ ทั้งหมด และสามารถส่งมอบได้มากกว่า 2 ล้านบาร์เรลต่อวัน ตามรายงานของ US Energy การบริหารสารสนเทศ
แต่การผลิตน้ำมันของสหรัฐฯ ลดลงตั้งแต่ปี 2531
ดังนั้นการไหลจึงชะลอตัวลง ซึ่งช่วยให้น้ำมันเย็นลงระหว่างทางและน้ำเข้าสู่ระบบ ทำให้เกิดความกลัวต่อการกัดกร่อน การแตกร้าว และการรั่วไหลของน้ำมัน กฎหมายต้องรื้อถอนท่อส่งน้ำมันระยะทาง 1,288 กิโลเมตรหากปิด แต่หลังจากที่พื้นที่หลายแสนเฮกตาร์ในอะแลสกาถูกประมูลไปในเดือนธันวาคมเพื่อพัฒนาน้ำมัน และเนื่องจากยังมีการประมูลอีกหลายล้านที่จะถูกประมูล การปิดตัวอาจไม่เกิดขึ้นในเร็ว ๆ นี้
นกพิราบอาจถือได้ว่าเป็นหนูในท้องฟ้า แต่นักวิทยาศาสตร์บางคนพบว่านกในเมืองเหล่านี้มีคุณค่ามากกว่า นั่นคือพิมพ์เขียวสำหรับเครื่องบินรุ่นใหม่
นกสามารถปรับเปลี่ยนรูปร่างของปีกได้โดยการคลี่ขนออกหรือสับให้ชิดกันมากขึ้น การปรับเหล่านี้ทำให้นกสามารถตัดผ่านท้องฟ้าได้อย่างคล่องแคล่วกว่าโดรนที่แข็งกระด้าง นักวิจัยได้สร้างหุ่นยนต์นกพิราบที่มีชื่อว่า PigeonBot ซึ่งปีกขนนกจะเปลี่ยนรูปร่าง เหมือนของจริง
การวิจัยนี้เป็นการปูทางไปสู่การสร้างเครื่องบินที่ปราดเปรียวมากขึ้น Dario Floreano นักวิทยาการหุ่นยนต์จาก École Polytechnique Fédérale de Lausanne ในสวิตเซอร์แลนด์ซึ่งไม่ได้มีส่วนร่วมในงานนี้ กล่าว
ด้วยปีกที่เหมือนนกเครื่องจักรในอากาศสามารถเลี้ยวได้แคบกว่าในพื้นที่รก
เช่น รอบอาคารหรือในป่า และสามารถนำทางในอากาศที่ขรุขระได้ดีกว่า Floreano กล่าว ( SN: 1/24/15 ) หุ่นยนต์ตัวใหม่นี้ ซึ่งอธิบายไว้ใน Science Roboticsเมื่อวันที่ 16 มกราคมยังได้เสนอวิธีศึกษาถั่วและสลักเกลียวของการบินของนกโดยไม่ต้องทดลองกับสัตว์
นักวิจัยงอและกางปีกของนกพิราบที่ตายแล้วเพื่อตรวจสอบว่านกควบคุมรูปร่างปีกของพวกมันได้อย่างไร การทดลองเหล่านั้นเปิดเผยว่ามุมของข้อต่อปีกสองข้าง ข้อมือและนิ้ว ส่วนใหญ่ส่งผลต่อการจัดตำแหน่งขนของปีก ทิศทางของขนที่ยาวและแข็งซึ่งพยุงนกบิน ช่วยกำหนดรูปร่างของปีก จากการค้นพบดังกล่าว ทีมงานได้สร้างหุ่นยนต์ที่มีขนนกพิราบจริง ซึ่งข้อมือและนิ้วเทียมสามารถปรับเปลี่ยนรูปร่างของปีกได้ตามที่เห็นในซากนกพิราบ
การก่อตัวของขน
นกเช่นนกพิราบเปลี่ยนรูปร่างของปีกระหว่างบินโดยการงอข้อมือและข้อต่อนิ้วเพื่อพับขนปีกให้ชิดกันหรือกางออกให้ไกลขึ้น การปรับเปลี่ยนเหล่านี้ช่วยให้นกสามารถเลี้ยวและเคลื่อนตัวผ่านความปั่นป่วนได้
แผนภาพปีกนกพิราบ
L. MATLOFF ET AL / SCIENCE 2020
นอกเหนือจากการวางรากฐานสำหรับการสร้างโดรนที่สง่างามมากขึ้นแล้ว “สิ่งที่เจ๋งจริงๆ เกี่ยวกับหุ่นยนต์ตัวนี้คือ … คุณสามารถปรับแต่งปีกของหุ่นยนต์ที่คุณไม่เคยทำหรืออยากทำในนกมาก่อน” เพื่อศึกษาการบิน David Lentink วิศวกรกล่าว และนักชีววิทยาจากมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด
ตัวอย่างเช่น Lentink สงสัยว่านกพิราบสามารถบังคับตัวเองได้เพียงแค่งอนิ้วของปีกซ้ายหรือขวา “ปัญหาคือ แน่นอน ฉันไม่รู้จริงๆ ว่าจะฝึกนกให้ขยับนิ้วได้อย่างไร และจริงๆ แล้วฉันเก่งเรื่องการฝึกนกมาก” เขากล่าวทางโทรศัพท์ ขณะที่นกสัตว์เลี้ยงสองตัวร้องเจี๊ยก ๆ อยู่ด้านหลัง
นกพิราบหุ่นยนต์ที่ควบคุมได้จะแก้ปัญหานั้น ในการทดสอบการบิน ทีมงานของ Lentink สังเกตว่าการงอเพียงนิ้วเดียวของปีกข้างเดียวทำให้หุ่นยนต์คลายตัวลงในทางเลี้ยว ซึ่งเป็นหลักฐานแรกว่าบางครั้งนกอาจใช้เพียงนิ้วเพื่อบังคับทิศทางการบิน
ปีก PigeonBot
ด้วยข้อต่อที่งอได้สองข้อ ข้อมือและนิ้ว ปีกของนกพิราบหุ่นยนต์ตัวใหม่สามารถโค้งงอเป็นรูปทรงต่างๆ ได้ (สามตัวเลือกซ้อนทับกัน ด้านบน)
LENTINK LAB/มหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด
ในการศึกษาครั้งที่สอง รายงานในScience 17 มกราคม กลุ่มของ Lentink ใช้การออกแบบปีกของหุ่นยนต์เพื่อยืนยันข้อมูลเชิงลึกอื่นเกี่ยวกับการบินของนก: วิธีป้องกันไม่ให้เกิดช่องว่างระหว่างขนบนปีกที่ยื่นออกมา ในการทดลองที่เกี่ยวข้องกับการถูขนนกตัวหนึ่งบนอีกตัวหนึ่ง เพื่อเลียนแบบขนบินที่ทับซ้อนกันที่พัดออกมา นักวิจัยพบว่าขนสองอันในตอนแรกเลื่อนออกจากกันอย่างง่ายดาย แต่แล้วก็ติดกัน การสแกนภาพด้วยกล้องจุลทรรศน์อิเล็กตรอนและเอกซเรย์เผยให้เห็นว่าขอเล็กๆ ที่ยื่นออกมาจากด้านบนของขนนกตัวหนึ่งจับที่สัน ด้านล่างของอีกข้างหนึ่งเมื่อเลื่อนออกจากกันมากเกินไป ตะขอขนาดเล็กเหล่านั้นจะคลายออกเมื่อขนกลับมารวมกันสล็อตออนไลน์
